4月，成都兴隆湖畔，春光明媚。

成都人形机器人创新中心有限公司内一片繁忙，董事长张睿睿正指导研究人员调试新产品。在他的带领下，目前创新中心已拥有人形机器人大脑、小脑、肢体方向的国际顶尖研发成果30余项。

张睿睿

2004年，张睿睿远赴英国，攻读伦敦大学国王学院机器人学博士学位。在英国求学期间，他创立了自己的科技公司，并成功申请了40余项专利，其中包括获得德国红点工业设计大奖的作品。

博士毕业后，张睿睿以联合创始人身份加入帝国理工大学创办的一家欧洲500强公司，任研发和产品总监。这段经历不仅让他积累了丰富的行业经验，还让他对全球机器人市场有了深刻洞察。

2017年，张睿睿回国第一站参加了深圳创新创业大赛，获得总冠军，开启了国内发展的新征程。2018年3月，在成都创业春风中，作为成都人的张睿睿带着他的斗志、他的梦想，踏上了故乡的土地。事实证明，“你许成都一个创业之梦，成都就给你一个美好未来”——经过几年的努力，张睿睿团队研发的“蓉宝”机器人在2023年一出圈即引起巨大轰动，成为成都大运会的一大亮点，成都大运会也因此成为世界上首次用机器人颁奖的国际赛事。

随即张睿睿和团队瞄准了人形机器人新赛道，并在2024年4月创办成都人形机器人创新中心有限公司，旨在通过技术革新实现人形机器人颠覆性技术突破，让机器人具备人一样的大脑、小脑、肢体，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力，策源人形机器人产业创新发展。

“创新中心创办后，我们取得了一系列前沿研究成果，发布了10余款人形机器人整机产品。”张睿睿颇为自豪地说。

“我们创新中心的核心技术与全球对标。”张睿睿表示，该中心在组建两个月后，便对外发布了突破人形机器人“视觉模仿学习”关键核心技术——全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型；2024年8月发布的中国首个机器人多模态模型及双臂协作系统，使“AI 物理化”进程加速；2024年11月发布的中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM，将极大提高人形机器人的推理速度。今年3月发布的中国首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous—1，在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（Long Horizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性。

同时，创新中心在人形机器人方面实现颠覆性产品突破。目前，该中心发布国内唯一，全球第三超轻量级人形机器人整机产品“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破，全球唯三超轻量级首台带大脑轮臂式人形机器人原型机产品，可广泛应用于家庭、工业、养老、医疗等通用场景。此外，还发布了“鸿鹄”“灵蛟龙”等五款人形机器人。

“我们将持续致力于人形机器人大脑方面的技术攻关。而在本体方面，会继续推动包括‘鸿鹄’在内的双足人形机器人实现产业化、‘贡嘎’持续迭代，下一步也会推出更多可实现产品化的机器人。”对于未来产品发布的规划，张睿睿表示，今年上半年，创新中心将推出面向消费者领域的文旅机器人“镗钯”，应用于自主安全巡逻、文旅场景智能导览等场景；2026年上半年，将推出二代轮式双臂机器人，可广泛应用于家庭、养老等场景。

目前创新中心研发技术稳居国际一流，国内领先水平，是目前国内唯一致力于研发“真正拥有大脑的人形机器人整机”的人形机器人新型研发机构。“我的理想就是让‘成都造’人形机器人走向世界。”张睿睿表示。

（四川经济网记者  苏俊  文/图）